[Tobortec | 토보텍] R&D Robot Walker V2 / 로봇워커 V2

사용자의 심장박동수, 혈압 등 생체 정보와 보행 정보를 체크하여 로봇 워커의 모드를 자동 조절하는 시스템 구성함으로써 노약자나 재활 환자들이 재활 기기로서 안전하게 이용할 수 있도록 지원하고, 로봇 워커 다리를 관절 구조의 접이식 설계로 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관이 용이한 형태로 제작하여 일상생활에서 누구나 쉽게 재활 훈련을 진행할 수 있도록 지원하는 것임

구분	본 개발기술 특징
사용 장소	실내·외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용 범위	재활, 보행연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보관 방법	다리 관절구조의 접이식 설계로, 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관 용이
보행자 동행 필요성	보호자 동행 없이 사용 가능하며, 위급상황 발생 시 경고음 발생
제품 수명	모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용 가능
성능 up-grade	소프트웨어적 성능은 지속적으로 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능
사용자 구분	보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
작동 방법	사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임

항목	계 획		달성도 (%)
개발 목표	생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발		100
정량적 목표항목 및 달성도	동작인식 속도	390 s 이내	100
	동작인식 정확성	15 cm 이내	100
	내구성	180 kgf/cm2	100
	로봇 워커 크기 (가로세로높이)	585584 cm	100
	높낮이 조절 범위	10 cm 이상	100
	앱 V&V 시험	검증	100
	보행자 알고리즘 V&V 시험	검증	100
항목	실 적		달성도 (%)
개발 목표	생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발		100
정량적 목표항목 및 달성도	58		100
	평균오차 0.3 cm 이하		100
	2126.6		100
	53.541.1270		100
	11.4		100
	개발목표 만족		100
	개발목표 만족		100

기술개발 개요

◦사용자의 심장박동수, 혈압 등 생체 정보와 보행 정보를 체크하여
    로봇 워커의 모드를 자동 조절하는 시스템 구성함으로써 노약자나 재활
    환자들이 재활 기기로서 안전하게 이용할 수 있도록 지원하고, 로봇 워커
    다리를 관절 구조의 접이식 설계로 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록
    보관이 용이한 형태로 제작하여 일상생활에서 누구나 쉽게 재활 훈련을
    진행할 수 있도록 지원하는 것임

◦사용자의 체중을 전달받도록 지지 공간을 형성하는 본체, 로봇 다리의
    작동을 제어하는 제어 모듈, 본체로 전달된 체중을 지면으로 전달하고
제어 모듈 명령에 따라 작동하는 로봇 다리로 구성됨

구분	본 개발기술 특징
사용장소	실내·외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용범위	재활, 보행연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보관방법	다리 관절구조의 접이식 설계로, 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관 용이
보호자 동행 필요성	보호자 동행 없이 사용 가능하며, 위급상황 발생 시 경고음 발생
제품수명	모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용 가능
성능 Upgrade	소프트웨어적 성능은 지속적으로 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능
사용자 구분	보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
작동방법	사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임

항목	계 획		실 적	달성도(%)
개발목표	생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발		생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발	100
정량적 목표항목 및 달성도	동작인식 속도	390s 이내	58	100
	동작인식 정확성	15cm 이내	평균오차 0.3cm 이하	100
	내구성	180 kgf/cm²	2126.6	100
	로봇 워커 크기 (가로세로높이)	585584 cm	53.541.1270	100
	높낮이 조절 범위	10cm 이상	11.4	100
	앱 V&V 시험	검증	개발목표 만족	100
	보행자 알고리즘 V&V 시험	검증	개발목표 만족	100

기타성과

◦지식재산권 : 4건(특허등록 1건, 특허출원 3건)
    특허등록 : 제10-2142945호 보행보조장치
    특허출원 : 특허-2020-0159001 보행 보조 장치 및 제어 방법
    특허출원 : 특허-2020-0159002 높이 조절 가능한 보행 보조 장치
    특허출원 : 특허-2020-0159003 접이식 보행 보조 장치

기대효과

◦고령화 사회에 진입함에 따라 고령 인구를 대상으로 하는 산업이 주목받고
    있으며 4차 산업혁명으로 재활의학 분야에도 활발한 투자 및 기술 개발이
    진행되면서 재활 시장의 성장이 기대됨

◦병원, 재활병원, 요양병원에 계시는 보행이 불편한 분들뿐만 아니라
    가정이나 실내에서 보행 연습 시에도 이동 및 사용이 편리하도록 로봇
    기술이 적용된 제품으로 사용자의 편리성을 확보할 수 있음

적용 분야

◦재활의학, 사회복지, 4차 산업

Robot Walker V2

연구명

연구기간

기술개발 개요

기술개발 특징

기술개발 목표 및 실적

시제품 결과

기타성과

기대효과

적용 분야

Robot Walker V2

연구명

연구기간

기술개발 개요

기술개발 특징

기술개발 목표 및 실적

시제품 결과

기타성과

기대효과

적용 분야